隨著技術(shù)水平的提高和經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展,伺服齒輪減速機(jī)的性能大大提升,應(yīng)用范圍越來越廣,伺服產(chǎn)品也越來越多,如何選擇適合的伺服電機(jī)成為用戶日益關(guān)注的焦點(diǎn)。在此,上海雷權(quán)科技為廣大用戶提供一些建議。
一、齒輪減速機(jī)選型前,明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,即加減速度、運(yùn)行速度、重量、運(yùn)行方式等,這是選擇伺服規(guī)格的必要。
二、根據(jù)齒輪減速機(jī)運(yùn)行要求選擇負(fù)載慣量計(jì)算公式,計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
三、負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量也是選擇電機(jī)規(guī)格的必要考慮因素,用戶可以根據(jù)兩者計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩,并選擇行當(dāng)?shù)募龠x定規(guī)格。
四、負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)來計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
五、齒輪減速機(jī)在加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩<初選伺服的**大輸出轉(zhuǎn)矩,預(yù)留空間。
六、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、齒輪減速機(jī)加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩,計(jì)算連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩一定要小于初選伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。
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