根據(jù)機(jī)器人用高精度
RV蝸輪減速機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)精度、回差、扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)效率和承載能力等主要技術(shù)指標(biāo)的要求， 提出了機(jī)器人用ＲＶ減速器中擺線輪齒形修形應(yīng)具備的條件，并在此基礎(chǔ)上，提出了擺線輪齒形的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模 型。所提出的擺線輪優(yōu)化新齒形經(jīng)樣機(jī)試驗(yàn)證明是正確和實(shí)用的。自由度是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)之一。所謂自由度是指運(yùn)動(dòng)件相對(duì)于固定坐標(biāo)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，
RV蝸輪減速機(jī)通常每個(gè)自由度需要一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也需要一個(gè)配套的減速器來(lái)傳動(dòng)，以完成精確驅(qū)動(dòng)的要求。工業(yè)機(jī)器人的自由度根據(jù)其用途與功能要求，可能小于6個(gè)自由度，也可能大于6個(gè)自由度。例如，A4020裝配機(jī)器人具有4個(gè)自由度，可以在印刷電路板上接插電子器件，PUMA562機(jī)器人具有6個(gè)自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度，也就是說(shuō)一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè)，其中所需RV蝸輪減速機(jī)占比約為50%-80%。
主要產(chǎn)品包括
蝸輪減速機(jī)，行星機(jī)械摩擦式無(wú)級(jí)變速機(jī),齒輪馬達(dá),齒輪加工,蝸輪蝸桿,無(wú)級(jí)變速機(jī),齒輪換向器,蝸輪減速機(jī),絲桿升降機(jī),微型擺線針輪減速機(jī),精密行星減速機(jī),螺旋錐齒輪減速機(jī),斜齒輪硬齒面減速機(jī),減速機(jī)配件加工。
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