減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途 減速機(jī)的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀分圓柱型減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類:行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、齒輪減速電機(jī)、無(wú)級(jí)變速機(jī)、減速機(jī)配件、精密行星減速機(jī)、組合式減速機(jī)。
下面介紹各類減速機(jī)特點(diǎn):
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
減速機(jī)常規(guī)的參數(shù)介紹:
減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般**大可以達(dá)到三級(jí),效率會(huì)有所降低。滿載效率:在**大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。額定扭矩:是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)的壽命為平均壽命,超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。 噪音:?jiǎn)挝环重恉B(A),此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值;夭睿簩⑤斎攵斯潭ǎ禽敵龆隧槙r(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的1/60。
減速機(jī)扭矩的計(jì)算公式:
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù),計(jì)算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。 P是電機(jī)的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)、分母 是額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)(但由于制造工藝問(wèn)題國(guó)內(nèi)電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計(jì)算時(shí)取1450)以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩,但是選擇電機(jī),要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功率才行,不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機(jī),功率過(guò)大,會(huì)降低減速機(jī)的壽命。
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